t・dR(t)/t・dt → t・dR(t)/dt・dt
ドラフト率(draft rate) → ドリフト率(drift rate) (恥ずかしい...)
これらのなかに過半数を → yiとこれらのなかに過半数を
保障 → 保証
一方,障害判定器P, Q, S, Wは, → 一方,障害検出器P, Q, S, Wは,
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